精密力觉与机器人交互的核心技术
HEGOS 围绕力的感知、计算、控制与执行构建完整技术体系，让机器人能够可靠地理解接触、响应载荷并完成精密作业。
从微小形变到实时力反馈
将机械结构、应变感知、信号处理、算法与控制系统协同设计，形成可工程化、可集成的机器人力觉能力。
四个核心技术模块
从传感器本体到机器人控制与末端执行，覆盖力觉系统的关键环节。
精密力感知技术
围绕弹性体、应变测量、信号调理与温度补偿，实现多量程、多形态的高精度力与力矩测量。
多维解耦与标定
通过标定矩阵、交叉耦合补偿及误差建模，将多通道原始信号转换为稳定、可追溯的六维载荷数据。
机器人动力学与力控制
基于实时力反馈实现恒力、柔顺、阻抗与接触控制，为装配、打磨和人机交互提供控制基础。
机器人末端执行技术
面向抓取、精密操作与接触作业，将力觉、驱动、结构和控制集成到智能机器人末端。
跨学科研发与工程化能力
从结构设计到系统集成，HEGOS 以跨学科协同推进机器人核心部件的研发与产品化。
需要将力觉技术集成到您的机器人系统？
联系我们，获取选型、接口与系统集成支持。
精密力觉与机器人交互的核心技术
HEGOS 围绕力的感知、计算、控制与执行构建完整技术体系，让机器人能够可靠地理解接触、响应载荷并完成精密作业。
从微小形变到实时力反馈
将机械结构、应变感知、信号处理、算法与控制系统协同设计，形成可工程化、可集成的机器人力觉能力。
四个核心技术模块
从传感器本体到机器人控制与末端执行，覆盖力觉系统的关键环节。
精密力感知技术
围绕弹性体、应变测量、信号调理与温度补偿，实现多量程、多形态的高精度力与力矩测量。
多维解耦与标定
通过标定矩阵、交叉耦合补偿及误差建模，将多通道原始信号转换为稳定、可追溯的六维载荷数据。
机器人动力学与力控制
基于实时力反馈实现恒力、柔顺、阻抗与接触控制，为装配、打磨和人机交互提供控制基础。
机器人末端执行技术
面向抓取、精密操作与接触作业，将力觉、驱动、结构和控制集成到智能机器人末端。
跨学科研发与工程化能力
从结构设计到系统集成，HEGOS 以跨学科协同推进机器人核心部件的研发与产品化。
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精密力觉与机器人交互的核心技术
HEGOS 围绕力的感知、计算、控制与执行构建完整技术体系，让机器人能够可靠地理解接触、响应载荷并完成精密作业。
从微小形变到实时力反馈
将机械结构、应变感知、信号处理、算法与控制系统协同设计，形成可工程化、可集成的机器人力觉能力。
四个核心技术模块
从传感器本体到机器人控制与末端执行，覆盖力觉系统的关键环节。
精密力感知技术
围绕弹性体、应变测量、信号调理与温度补偿，实现多量程、多形态的高精度力与力矩测量。
多维解耦与标定
通过标定矩阵、交叉耦合补偿及误差建模，将多通道原始信号转换为稳定、可追溯的六维载荷数据。
机器人动力学与力控制
基于实时力反馈实现恒力、柔顺、阻抗与接触控制，为装配、打磨和人机交互提供控制基础。
机器人末端执行技术
面向抓取、精密操作与接触作业，将力觉、驱动、结构和控制集成到智能机器人末端。
跨学科研发与工程化能力
从结构设计到系统集成，HEGOS 以跨学科协同推进机器人核心部件的研发与产品化。
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